L'ancienne catégorie AT est devenue la sous-catégorie B1.

Elle concerne les mêmes véhicules qu'auparavant. La différence réside dans l'instauration d'une épreuve pratique qui a une durée égale à celle de l'épreuve pratique de la catégorie B et qui se déroule dans un quadricycle à moteur devant atteindre au moins 60 km/h.

L'examinateur suit dans un véhicule conduit par le formateur présentant le candidat ou par une personne titulaire du permis de conduire de la catégorie B et donne les indications de direction par radio.

Cette procédure conduit à ce que les candidats soient convoqués sur les centres destinés au passage des examens du permis de conduire les motocyclettes.

La durée de chaque épreuve, correspondant à 2 unités moto de 15 minutes, est donc de 30 minutes.

Les délais et la procédure d'évaluation sont ceux de la catégorie B (voiture), hormis les manoeuvres qui n'ont pas lieu.

L'accès aux routes à deux fois deux voies (voies rapides, autoroute) est interdit.